Camera Class 画像処理4　マイコンカー　研究資料　サーボセンター調整編
文責　電子技術部　大串　2020.8.3

参考資料　日立ドキュメントソリュージョン資料
　　　　　JMCR2020講習会資料

サーボの中心を調整します。
これで得られたデータを走行プログラムの規定値として入力します。

１　Adjusting_Servo_Center.zipをe2studioにインポートし、実行ファイルをマイコンカーに書き込みます。

２　USBコネクターはそのままプログラム書込用USBの方につないでおきます。
　　バイナリーファイルを書き込んでください。

３　Tera-Termを起動し、シリアルで接続します。
　　黒い画面が出ます。
　　　　↓
　　続いて　GR-PEACHのリセットボタンを押します。
　　サーボの値が出てきます。

　　

動画
https://youtu.be/OeBd7_roUZY

４　ちょうどセンターぐらいを記録しておきます。
　　この値は走行プログラムに後で記述します。
　　ここの値が違っていると直線で斜めにずれていき　余分な制御が入ってしまいます。

これでサーボセンター調整は終了です。